2022-07-31179
车辆坐标系和地图坐标系可能取决于导航系统中的设置。无人驾驶汽车软系统必须将传感器的测量值从车辆坐标系转换为地图坐标系，反之亦然。但是，即使将二者结合使用，也不能完全解决自动驾驶的定位问题。利用lidar（激光雷达），我们可以通过点云匹配来对汽车进行定位。对于自动驾驶汽车，图像是收集起来最简单的数据类...

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